Kaivoskoneiden alalla vaikein läpimurtotekniikka on "miehittämätön täysi{0}}kaivosyhteistyö" älykkäissä järjestelmissä. Ydinhaasteena on itsenäisen yhteistyön aikaansaaminen useiden laitteiden välillä ja suljetun-silmukan-päätöksentekoprosessin toteuttaminen monimutkaisia ympäristöjä varten.
Teknisten haasteiden analyysi
Vaikeus integroida usean-lähteen heterogeeniset järjestelmät: Kaivoslaitteet tulevat eri valmistajilta, ja niissä on epäjohdonmukaiset viestintäprotokollat ja ohjausliitännät, mikä tekee kaivinkoneiden, kaivosautojen, murskausasemien ja muiden-merkkisten laitteiden reaaliaikaisesta yhteistyöstä äärimmäisen monimutkaiseksi.
Rajoitettu havainto äärimmäisissä ympäristöissä: Ankarat työolosuhteet maanalaisissa tai avoimissa kaivoksissa (kuten pöly, korkeat lämpötilat ja tärinä) vaikuttavat vakavasti anturien, kuten lidarin ja kameroiden, tarkkuuteen, mikä johtaa vääristyneeseen ympäristömallinnukseen ja vaikuttaa miehittämättömien järjestelmien turvalliseen toimintaan.
Äärimmäisen korkeat luotettavuusvaatimukset tekoälypäätökselle{0}}Tekeminen: Virheelliset arviot (kuten väärä reittisuunnittelu tai esteiden välttämisvirheet) voivat johtaa vakaviin turvallisuusonnettomuuksiin. Tällä hetkellä tekoälyalgoritmeilta puuttuu vielä riittävä yleistyskyky "pitkissä -häntäskenaarioissa" (harvinaisissa mutta vaarallisissa tilanteissa).
Tietosiilojen ongelma on selvä: tuotanto-, turvallisuus-, käyttö- ja kunnossapitojärjestelmien tiedot ovat hajallaan, mikä vaikeuttaa yhtenäisen digitaalisen perustan rakentamista ja rajoittaa älykkäiden järjestelmien kokonaisoptimointikykyä.
